СМИС Эксперт » Новости компании » Принципы проектирования систем интегрального автоматического мониторинга в работах кафедры строительных конструкций Чувашского госуниверситета на примере объектов Универсиады-2019

УДК 624.074: 53.082.12:53.082.13

Принципы проектирования систем интегрального автоматического мониторинга в работах кафедры строительных конструкций Чувашского госуниверситета на примере объектов Универсиады-2019

А.Н. Плотников, С.А. Левин *, А.Г. Лукин, А.Г. Николаева, Н.В. Иванова, Н.Н. Аринина, О.С. Яковлева

ФГБОУ ВО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова», г. Чебоксары, Россия

* ООО «СМИС-Эксперт», г. Москва, Россия

Аннотация

В статье представлены результаты проектной деятельности по ряду большепролетных спортивных зданий в части размещения и установления параметров датчиков автоматического мониторинга. Рассматривается возможность получения величины прогиба из измерения угловых перемещений пролетных конструкций, возможность использования общих принципов для распространённых конструктивных систем зданий.

PRINCIPLES OF DESIGNING SYSTEMS OF INTEGRATED AUTOMATIC MONITORING IN THE WORKS OF THE DEPARTMENT OF CONSTRUCTION STRUCTURES OF CHUVASH STATE UNIVERSITY ON THE EXAMPLE OF OBJECTS UNIVERSIADE-2019

Abstract

The article presents the results of the project activity in a number of large-span sports buildings in terms of the placement and establishment of the parameters of automatic monitoring sensors. The possibility of obtaining the magnitude of the deflection from the measurement of the angular displacements of span structures, the possibility of using general principles for common structural systems of buildings is considered.

Кафедрой строительных конструкций Чувашского госуниверситета в течение ряда лет выполнялись работы по научно-техническому сопровождению разработки специальных разделов проектной документации по автоматическому мониторингу уникальных зданий и сооружений. В основе работ был заложен принцип интегрального мониторинга, т.е. анализ каждого контролируемого параметра несущих конструкций по нескольким косвенным характеристикам в связи с невозможностью однозначно ответить на вопрос, что явилось причиной значительной деформации того или иного элемента большой системы, какова его остаточная несущая способность и т.д.

Кафедра строительных конструкций имеет опыт обследования крупных объектов и имела опыт мониторинга, в том числе автоматизированного, защитных сооружений радиологических корпусов онкологических диспансеров в городах Йошкар-Ола, Чебоксары, Великий Новгород [1,2].

Был рассмотрен практически весть спектр известных уникальных объектов, которые имеют как общие свойства, так и ряд особенностей.

Анализировались объекты как большепролетные, так и высотные, заглубленные, мостовые: «Большая спортивная арена «Лужники», г. Москва; объекты Универсиады – 2019 в г. Красноярске: «Платинум-Арена», Дворец спорта им. И.С. Ярыгина, «Кристалл-Арена», стадион им. Ленинского комсомола; Пассажирский терминал «Домодедово-2»; Парковая зона «Зарядье» (подземная часть с паркингом на 430 машиномест); Павильон Атомной энергии на территории АО «ВДНХ»; Административный комплекс по проспекту Вернадского, вл. 10 ЗАО г. Москвы; Реконструкция дымовой трубы высотой 160 м вращающейся печи № 5 ООО «Красноярский цемент»; Мостовой переход через реку Кама у г. Камбарка на дороге «Ижевск-Сарапул-Камбарка».

В любом случае применялись измерители углов поворота – инклинометры. Как при испытании нагружением, так и при анализе эксплуатационных характеристик сооружений, деформации точки в пространстве являются самым надежным и наиболее просто получаемым показателем. Однако в отличие от линейных деформаций, прогибов и горизонтальных отклонений, которые преимущественно определяются при испытании отдельных конструкций, при мониторинге нет возможности закрепить вторую точку прибора под пролетной конструкцией или по горизонтали высотного здания. В таком случае приходится прибегать к косвенной для данной ситуации характеристике – углам поворота ферм, балок на опорах, углам поворота перекрытий и ядер жесткости высотных зданий.

Анализ данных мониторинга по комплексу инклинометров проводился рядом исследователей [3]. Была показана их достаточно высокая эффективность. Показатели чувствительности и долговременной стабильности метрологических характеристик инклинометров позволяют регистрировать практически любые деформационные изменения геометрии несущего каркаса здания, в том числе, и от температуры. В качестве основы алгоритма обработки данных использовался корреляционный анализ приращений углов наклона. По соотношению приращений сопоставляемых величин по инклинометрам, зафиксированным на конструкции, дается вывод о характере деформаций всего каркаса здания, по ярусам.

В данной статье рассмотрен принцип выбора критических точек мониторинга в связи конструктивной системой зданий объектов «Универсиады – 2019» г. Красноярска.

У таких объектов, как «Платинум-арена» и «Кристалл-Арена» конструктивная система образована параллельно расположенными плоскими рамами или арками, объединёнными в пространственную систему горизонтальными и вертикальными связями. Опирание металлических элементов покрытия осуществляется шарнирно на железобетонные вертикальные стойки или пилоны. В частности, по «Платинум-Арена» стойки под арки монолитно связаны с конструкциями трибун. У «Кристалл-Арены» массивная часть из монолитного железобетона только центральная, все остальные конструкции решены в виде металлических рам и ферм с колоннами.

Не всегда возможно и не всегда обязательно датчики мониторинга устанавливать на каждую плоскую систему. В той, или иной степени межу ними присутствуют связующие элементы.

Общий вид и разрез «Платинум-Арены»

Рисунок 1. Общий вид и разрез «Платинум-Арены»

У «Платинум-Арены» железобетонные колонны плоских рам связаны монолитно с трехмерными конструкциями трибун и общим плитным ростверком в виде эллипсовидной ленты. В этом случае поворот ниже расположенной точки повлияет на поворот вышерасположенных конструкций. Поворот возможен в двух плоскостях. Основными пролетными несущими конструкциями служат стальные двухшарнирные арки, пролетом 73,91 м. Сечение арок – двутавр высотой 1200 мм.

Возможные отклонения от нормативного состояния: увеличение прогиба с уменьшением стрелы арки от превышения нагрузки на покрытие, при переходе металла в пластическую стадию работы, от ослабления болтовых соединений в шарнирах и фланцах, от смещения верхов пилонов по горизонтали в плоскости рамы, по вертикали при неравномерной осадке опор, в плоскости и из плоскости рам.

Изменение геометрии арки с уменьшением стрелы приводит к увеличению изгибающего момента, отклонение опоры из плоскости приводит к возникновению крутящего момента, очень опасного для сечения открытого типа (двутавра). Для контроля состояния арок необходимо обеспечить постоянное измерение углов треугольника контроля, образованного характерными точками арки (рис. 2). Углы измеряются около опор. От изменения величины угла зависит величина стрелы арки и, соответственно величина усилий в ней.

Схема деформаций условного треугольника арки

Рисунок 2. Схема деформаций условного треугольника арки

Для определения одной из причин сверхнормативных деформаций, обозначенных на рисунках, измерение угла поворота необходимо вести и вверху пилонов. Это позволит при сравнении углов арки и пилона в ближних зонах определить проявляются горизонтальные или вертикальные деформации или в комплексе.

С более жесткими железобетонными элементами – пилонами связаны менее жесткие конструкции трибун и вспомогательных помещений. Неравномерные осадки фундаментной плиты могут привести к повороту и потере общей геометрической неизменяемости элементов трибун. При этом возможно локальное воздействие на колонны, далеко отстоящих от пилонов. На элементы трибун необходимо устана вливаются группы измерителей углов поворота.

Схема расположения датчиков в покрытии и на трибунах

Рисунок 3. Схема расположения датчиков в покрытии и на трибунах

Инклинометры, установленные на конструкциях, возведенных от фундаментной плиты и жестко с ней связанных (рамах трибун), регистрируют самые незначительные ее деформации, а инклинометры вертикальных конструкций (пилонах) – их деформации и неравномерные осадки фундаментной плиты в период эксплуатации. Различия в величинах наклона элементов конструкции свидетельствуют о развитии локальных процессов деформации здания. От опор требуется сохранение проектного положения в течение всего периода эксплуатации с учетом небольших колебаний по расчету. Осадка опор и крен значительно влияют на напряженное состояние самой рамы и приводят к перераспределению усилий. Осадки, как правило, происходят неравномерно, вследствие этого измерение деформаций опор сводится к измерению кренов.

В статье [6] описывается процесс сопоставления данных лазерных измерений деформаций в пространстве, показаний инклинометров и тензометров при строительстве «Design Plaza Building (DPB) in Seoul, Korea». Конструкции состояли из расположенных в пространстве 118 м пролетных ферм и больших консолей, соединяемых во время строительства. Измерения с помощью тензометра показали величину напряжений не более 15% от предела текучести стали.

По таким значимым, крупным объектам, как большепролетные мосты, высотные здания, находят применение глобальные навигационные спутниковые системы (вместе с базовыми станциями) по перемещению роверной станции в измеряемой точке в сочетании с акселерометрами и инклинометрами, например, [7]. Однако спутниковая навигация может дать точность перемещения впространстве до нескольких сантиметров, что для деформаций несущих конструкций зачастую недостаточно.

Схема расположения датчиков на трибунах (план)

Рисунок 4. Схема расположения датчиков на трибунах (план)

Конструктивная схема здания ледовой арены «Кристалл» – каркасная. Здание имеет размеры 103x159,50 м. Рамы состоят из опорных криволинейных рам пролетом от 12,65 м до 6,34 м и ригелей пролетом от 64,54 м до 55,45 м, которые шарнирно опираются на консоли опорных рам (рис. 5).

В отличие от «Платинум-Арены» кроме углов поворота регистрируются поверхностные деформации элементов ферм и рам. Прогибы сопровождаются осевыми деформациями изгибаемых элементов и углами поворота их опорных зон (рис. 6). Несколько инклинометров, устанавливаются на несущие конструкции вверху сооружения и в зоне фундаментов. Инклинометры, установленные близко к обрезам фундаментов, регистрируют самые незначительные ее деформации, а инклинометры вертикальных конструкций - наклоны основной оси здания в период эксплуатации. Различия в величинах наклона элементов конструкции свидетельствуют о развитии локальных процессов деформации здания. От опор требуется сохранение проектного положения в течение всего периода эксплуатации. Осадка опоры и ее крен значительно влияют на напряженное состояние самой рамы, пролетов и приводят к перераспределению усилий. Осадки, как правило, происходят неравномерно, вследствие этого измерение деформаций опор сводится к измерению кренов.

Общий вид, разрез и расчетная модель «Кристалл-Арены»

Рисунок 5. Общий вид, разрез и расчетная модель «Кристалл-Арены»

Наибольшие деформации здания от временной нагрузки ожидаются в серединах пролетов рам от снеговой и ветровой нагрузки. В серединах пролетов деформации могут быть проконтролированы по усилиям, возникающих в параллельных поясах этих ферм, измеряемых тензометрами. Значительные деформации могут возникнуть и в стропильных фермах. Кроме собственно деформаций от нагрузок интерес представляет геометрическая нелинейность покрытия, которая может привести к перераспределению усилий и потере прочности отдельных элементов, что может в свою очередь привести к прогрессирующему разрушению всего покрытия.

Эти параметры косвенно можно определить по углам поворота рам и ферм на опорах

Рисунок 6

Если перемещение по вертикали получит одна из опор рамы, на которой не установлен датчик, через систему связей в покрытии боковое усилие будет приложено на раму с известными перемещениями. Анализ направлений и поворота векторов по инклинометрам даст информацию о проблемной точке всей системы. Есть смысл в этом случае построить карту векторов поворота в плане и разрезе каркаса здания.

Дворец спорта им. И. Ярыгина отличается от построенных в последнее время ледовых арен. Была проведена его реконструкция без изменения конструктивной системы, возведенной в 1981 г. В плане здание имеет сложную форму. Основной частью здания дворца спорта является многоэтажное, овальной формы в плане, сооружение, вокруг которого расположен стилобат. Габариты основного помещения в плане составляют 84 х 81 м, высота до 30 м (рис. 7). Устойчивость и жесткость строения обеспечиваются объединением ригелей и монолитных балок с колоннами и перекрытием в единую пространственную систему. Покрытие зала по форме приближается к гипару, ограниченному в плане двумя параболическими цилиндрическими поверхностями (седло). Покрытие дворца спорта образовано стальными фермами, сходящимися в хребтовой (подстропильной) конструкции (образованной двумя подстропильными фермами), опирающейся на монолитные железобетонные пилоны, контурное кольцо и колонны по периметру.

Общий вид и разрез ДС им. И. Ярыгина

Рисунок 7. Общий вид и разрез ДС им. И. Ярыгина

Покрытие здания образовано двумя параллельными провисающими подстропильными металлическими фермами и поставленными на них арочными стропильными фермами. Систему можно классифицировать как изгибно-жесткие нити с растянутыми и распорными элементами. Стропильные фермы покрытия опираются по концам в уровне нижнего пояса шарнирно и на подстропильные фермы и на опорный контур. При этом в узле сопряжения с подстропильной фермой имеют достаточную свободу горизонтальных перемещений за счет изгиба нижнего пояса подстропильной фермы и имеющегося между подстропильными фермами монтажного зазора. В уровне верхнего пояса стропильные фермы имеют свободу перемещения с обоих концов фермы. Поэтому, несмотря на кривизну покрытия, под нагрузкой стропильные фермы передают на опорный контур распор небольшой величины, связанный только с общим уклоном покрытия в сторону опорного контура и жесткостью нижнего пояса подстропильной фермы. В остальном они работают как обычные стропильные фермы и, несмотря на кривизну, изменение знака усилий в поясах фермы маловероятно.

Как и для плоскостных систем (рис. 3, 5), для пространственной системы по рис. 8 актуальной является алгоритмизация анализа карты векторов поворота контролируемых точек, по которой должна быть определено положение места ненормативной работы конструктивной системы.

Схема расположения инклинометров

Рисунок 8. Схема расположения инклинометров

Конструкции трибун дворцов спорта и открытых стадионов имеют разную жесткость. В одном случае – это часть многоэтажной системы, образованной монолитными стенами и колоннами (БСА «Лужники», «Платинум-Арена», ДС им. И. Ярыгина), в другом случае – легкая рама (стадион им. Ленинского комсомола). В любом случае трибуны и подтрибунные пространства выполняются из железобетона. При эксплуатации необходимо оценивать изменение жесткости этих конструкций, включая трещиностойкость.

Критической величиной ригельной части монолитной рамы, свидетельствующей о наступлении предельных состояний, является прогиб. В данной ситуации измерить прогиб фактически невозможно, рекомендуется измерять углы поворота опорный частей ригельной части (рис. 9). Между ними существует связь, определяемая правилами строительной механики с поправкой на реальную величину изгибной жесткости Bx, определенную в результате обследования сооружения.

Схема расположения конструкции трибун

Рисунок 9. Схема расположения конструкции трибун

На левой опоре ригельной части при повороте узла рамы в целом ригель будет практически как шарнирно опертый, на правой опоре имеется сопряжение с фундаментом, опирание практически жесткое. Угол в данном случае возможно контролировать на удалении порядка ¼ пролета ригеля от опоры.

Через параметры мониторинга: углы поворота и фибровые деформации растянутой зоны железобетонных пролетных элементов возможно определение и остаточной силы обжатия для предварительно напряженных и пост-напряженных конструкций [5].

От наблюдения за динамическими характеристиками несущих конструкций требуется оценка состояния обобщенной жесткости и воздействия динамической нагрузки (пульсация ветра, транспорт, сейсмика).

Оценка статических и динамических характеристик сооружения может быть выполнена на основе анализа ее собственных значений частот, периодов и форм собственных колебаний и коэффициентов затухания. Исследуя конструкцию в ненагруженном и нагруженном состоянии, по величинам собственных частот и форм колебаний можно судить о жесткости здания в различных направлениях и его работоспособности. Как правило, определяется частота (период) первой формы собственных колебаний. Акселерометры устанавливаются с ориентацией их осей X, Y, Z по глобальным осям расчетной модели сооружения. В отечественной литературе этому посвящена работа [8].

На рассматриваемых объектах мониторинга приняты акселерометры СД-1Э с диапазоном низкого спектра, от 0,1 - 40 Гц.

В «Платинум-Арене» акселерометры размещены зонально: группой в середине пролета и в левых и правых третях через три металлические арки для контроля геометрии оси и главное – исправности фланцевых соединений и анкерных болтах; в верхней части пилонов с шагом 25 – 30 м в плане здания как наиболее чувствительной к колебаниям зоне; на балках трибун с шагом 25 - 30 м (рис. 3).

Оперативный контроль состояния производится по частоте собственных колебаний нескольких высших форм. Наиболее опасной ситуацией является понижение собственной частоты до уровня нижней части спектра при расчетных нагрузках с учетом сезона года (зимний, летний периоды, межсезонье).

По результатам компьютерного моделирования установлено, что для «Платинум-Арены» опасным явлением для здания является ситуация с уменьшением собственной частоты колебаний ниже 0,286 Гц для первой - третьей форм колебаний. Увеличение частоты для этих форм колебаний выше 0,51 Гц свидетельствует о значительном превышении ветровой нагрузки, определенной расчетной моделью, при этом следует сопоставить эти данные с показаниями метеостанций.

Для «Кристалл-Арены» принята установка акселерометров в серединах пролетов. В области кровли ДС им. И. Ярыгина покрытие представляет собой пространственную конструкцию, однако по нижним поясам ферм покрытие работает как состоящее из стропильных и подстропильных ферм. В связи с этим их динамика регистрируется как обычных плоских ферм со связями.

Службы эксплуатации объектов неохотно идут на применение датчиков линейных деформаций (тензометров), т.к. их показания не так явно свидетельствуют о наступлении предельных состояний несущих конструкций, как инклинометры и акселерометры. Имеется отдельный положительный опыт их применения, например, описанный в [4]. На «Кристалл-Арене» удалось внедрить дополнительный контроль состояния ферм и рам с помощью тензометров, т.е. по поверхностным деформациям их элементов (рис. 6). На фермах они установлены по верхним и нижним поясам в серединах пролетов, а также на первые нисходящие раскосы ферм около опор. На рамах тензометры установлены на нижней и верхней полках двутавров в серединах пролетов рам, в опорном жестком узле рам перпендикулярно ребрам жесткости узла для фиксации величины главных растягивающих напряжений.

В результате, уникальные здания, являясь сложными в конструктивном отношении и значительными по объему контролируются интегральным методом, заключающемся в сопоставительном анализе всех доступных для измерения параметров: угловых деформаций, собственной частоты колебаний, поверхностных деформаций несущих конструкций.

Инклинометры, установленные на конструкциях, возведенных от фундамента и жестко с ним связанных, регистрируют самые незначительные его деформации, а инклинометры вертикальных конструкций (пилоны, колонны) – их деформации и неравномерные осадки фундаментной плиты в период эксплуатации. Осадки, как правило, происходят неравномерно, вследствие этого измерение деформаций опор сводится к измерению кренов. Величина крена устанавливается по временной нагрузке. Постоянная нагрузка действует до установки инклинометров. Крен от нормативной нагрузки задан как предупреждение (желтая ограничительная линия), от расчетной нагрузки как остановка эксплуатации (красная линия).

Для ситуации полных расчетных нагрузок определены ускорения движения точек (вынужденных колебаний) в местах установки акселерометров. Более точная установка частоты колебаний нормативного состояния конструкции определяется после закрепления акселерометров в начале измерений и оценки действующей в данный момент нагрузки.

Различия в величинах наклона элементов конструкции свидетельствуют о развитии локальных процессов деформации здания. От опор требуется сохранение проектного положения в течение всего периода эксплуатации с учетом небольших колебаний в рамках величин, определенных расчетом по предельным состояниям. Осадка опор и крен значительно влияют на напряженное состояние самой рамы и приводят к перераспределению усилий.

Литература

  1. Плотников А.Н., Ежов А.В., Сабанов А.И. Опыт мониторинга бескаркасных зданий при застройке территории / Архитектура. Строительство. Образование. Материалы региональной конференции. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та. 2012. – С. 82 – 87.
  2. Плотников А.Н. Определение взаимовлияния деформаций изгиба и кручения железобетонного перекрестно-ребристого перекрытия при мониторинге его возведения/ А.Н. Плотников //Вестник МГСУ. № 7. 2012. С. 82 - 89.
  3. Снежков, Д.Ю. Мониторинг возводимых и эксплуатируемых железобетонных конструкций неразрушающими методами / Д.Ю. Снежков, С.Н. Леонович. – Минск: БНТУ, 2016. – 331 с.
  4. Грибанов Я.И., Быков А.А., Калугин А.В. Оценка напряженно-деформированного состояния металлоконструкций покрытия спорткомплекса при запроектных нагрузках / Наука и безопасность. № 5. 2012. – с. 28 – 40.
  5. Плотников А.Н., Судакова (Иванова) Н.В. Аналитический метод определения силы обжатия при обследовании железобетонных изгибаемых конструкций / Технические науки: сегодня и завтра. Тезисы докладов юбилейной итоговой научной конференции. Чебоксары: Клио. 1997. – с. 244 – 245.
  6. Hyo Seon Park, Yunah Shin, Se Woon Choi, Yousok Kim. An Integrative Structural Health Monitoring System for the Local/Global Responses of a Large-Scale Irregular Building under Construction / Sensors 2013, 13. www.mdpi.com/journal/sensors
  7. Xiaolin Meng, Dinh Tung Nguyen, Yilin Xie, John S. Owen , Panagiotis Psimoulis , Sean Ince , Qusen Chen, Jun Ye , Paul Bhatia. Design and Implementation of a New System for Large Bridge Monitoring—GeoSHM / Sensors 2018, 18, 775 www.mdpi.com/journal/sensors
  8. Belostotsky A.M., Akimov P.A., Negrozov O.A., Petryashev N.O., Petryashev S.O., Sherbina S.V., Kalichava D.K., Kaytukov T.B. Adaptive finite-element models in structural health monitoring systems. Magazine of Civil Engineering. 2018. No. 2. Pp. 169–178. doi: 10.18720/MCE.78.14.

Ключевые слова: мониторинг, датчики, деформации, частота, большепролетные здания

Keywords: monitoring, sensors, deformations, frequency, long-span buildings

Плотников Алексей Николаевич, декан строительного факультета ФГБОУ ВО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова», г.Чебоксары, 428015, г. Чебоксары, Московский пр., 15; plotnikovAN2010@yandex.ru; +7(8352)62-45-96.

Левин Сергей Андреевич, директор ООО «СМИС-Эксперт», 115230, г. Москва, Каширское шоссе, 12; smisexpert@bk.ru.

ФГБОУ ВО «ЧГУ им. И.Н. Ульянова»:

Лукин Александр Геннадьевич, доцент кафедры строительных конструкций;

Николаева Анастасия Георгиевна, старший преподаватель кафедры строительных конструкций;

Иванова Наталия Васильевна, доцент кафедры строительных конструкций;

Аринина Надежда Николаевна, старший преподаватель кафедры строительных конструкций;

Яковлева Ольга Станиславовна, старший преподаватель кафедры строительных конструкций.

Plotnikov Alexey Nikolaevich, Dean of the Faculty of Civil Engineering, Chuvash State University named after I.N. Ulyanov (ChuvSU), 15 Moskovskiy Prospekt, Cheboksary, 428015, Russian Federation; plotnikovAN2010@yandex.ru; +7(8352)62-45-96

Levin Sergey Andreevich, Director of “SMIS-Expert” LLC, 12, Kashirskoye, Moscow, 115230, Russian Federation; smisexpert@bk.ru

Chuvash State University named after I.N. Ulyanov (ChuvSU):

Lukin Alexander Gennadievich., Associate Professor of the Department of Building Constructions;

Nikolaeva Anastasia Georgievna, Senior Lecturer, Department of Building Structures;

Ivanova Natalia Vasilievna, Associate Professor of the Department of Building Structures;

Arinina Nadezhda Nikolaevna. Senior Lecturer, Department of Building Constructions;

Yakovleva Olga Stanislavovna, Senior Lecturer, Department of Building Structures.

Для цитирования:

Плотников А.Н. Принципы проектирования систем интегрального автоматического мониторинга в работах кафедры строительных конструкций Чувашского госуниверситета на примере объектов Универсиады-2019/ А.Н. Плотников, С.А. Левин, А.Г. Лукин, А.Г. Николаева, Н.В. Иванова, Н.Н. Аринина, О.С. Яковлева // Новое в архитектуре, проектировании строительных конструкций и реконструкции: материалы IV Международной (X Всероссийской) конференции НАСКР-2018. Изд-во Чуваш. ун-та, г. Чебоксары. 2018.– С. 352 - 365.

Citation:

Plotnikov A.N. Principles of designing systems of integrated automatic monitoring in the works of the Department of Construction Structures of Chuvash State University on the example of objects Universiade-2019/ A.N. Plotnikov, S.A. Levin, A.G. Lukin, A.G. Nikolaeva, N.V. Ivanova, N.N. Arinina, O.S. Yakovleva // New in architecture, design construction and renovation: Proceedings of the IV International (X All-Russia) Conference (NADCR-2018). The Chuvash State University, Cheboksary,2018. – P. 352 - 365.

Входит в Сборник НАСКР -2018

Сборник НАСКР-2018.pdf